유니버설 로봇 미래를 위한 E-시리즈
누구나 사용할 수 있는 협업 자동화를 구현합니다.

기술 상세 정보

사양

페이로드 16 kg (35.3 lbs)
반경 900 mm (35.4 in)
자유도 6개 회전 조인트
프로그래밍 폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된
12인치 터치스크린

성능

전력·소비·최대 평균값
전력·소비·일반 모드 세팅 		585 W · 350 W
안전 17개 구성 가능한 안전 기능
인증 EN ISO 13849-1, PLd Category 3,
and EN ISO 10218-1
힘 센서, 툴 플랜지 힘, x-y-z 토크, x-y-z
범위 160.0 N 10.0 Nm
분해능 5.0 N 0.2 Nm
정밀도 5.5 N 0.5 Nm

동작

포즈 반복정밀도
(ISO 9283 기준) 		±0.05 mm
축 동작 동작 범위 최대 속도
베이스 ±360° ±120°/s
숄더 ±360° ±120°/s
엘보우 ±360° ±180°/s
손목 1 ±360° ±180°/s
손목 2 ±360° ±180°/s
손목 3 ±360° ±180°/s
표준 TCP 속도 1 m/s (39.4 in/s)

특징

IP 등급 IP54
ISO 14644-1 클린룸 등급 5
소음 소음 65 dB(A) 이하
로봇 마운팅 모든 자세
I/O 포트 I/O 포트
디지털 입력 2
디지털 출력 2
아날로그 입력 2
툴 I/O 전원 공급장치 전압 12/24 V
툴 I/O 전원 공급장치 2 A (듀얼 핀)
1 A (싱글 핀)

하드웨어

설치 면적 Ø 190 mm
소재 알미늄, 플라스틱, 스틸
툴(엔드 이펙터)커넥터 타입 M8 | M8 8-핀
로봇 암 케이블 길이 6 m (236 in)
케이블 포함 중량 33.1 kg (73 ibs)
작동 온도 범위 0-50°C
습도 90% 상대 습도(논콘덴싱)

컨트롤 박스

특징

IP 등급 IP44
ISO 14644-1 클린룸 등급 6
작동 온도 범위 0-50°C
I/O 포트 I/O 포트
디지털 입력 16
디지털 출력 16
아날로그 입력 2
아날로그 출력 2
컨베이어 엔코더 디지털 입력 4
I/O 전원 공급 24V 2A
통신 500 Hz 제어 주파수
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0
전원 100-240VAC, 47-440Hz
습도 90% 상대 습도(논콘덴싱)

하드웨어

컨트롤 박스 크기(WxHxD) 475 mm x 423 mm x 268 mm
(18.7 in x 16.7 in x 10.6 in)
중량 12kg (26.5 lbs)
소재 코팅 스틸

티치 펜던트

특징

IP 등급 IP54
습도 90% 상대 습도(논콘덴싱)
디스플레이 해상도 1280 x 800 픽셀

하드웨어

소재 플라스틱, PP
1m TP 케이블 포함 중량 1.6 kg (3.5 lbs)
케이블 길이 4.5 m (177.17 in)

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