반복성 | ±0.1mm / ±0.0039 (4mils) |
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주변 온도 범위 | 0-50° |
전력 소모량 | 최소 90W, 일반 250W, 최대 500W |
협동 작업 |
15가지 고급 안전 기능 조절 기능 TüV NORD 승인 안전 기능 테스트 기준: EN ISO 13849:2008 PL d |
적재량 | 10kg / 22lbs |
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도달 범위 | 1,300mm / 51.2in |
자유도 | 6개의 회전 조인트 |
프로그래밍 |
폴리스코프 그래픽 방식 사용자 인터페이스 (12인치 터치스크린 탑재) |
축 이동 로봇 암 | 작업 범위 | 최대속도 |
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베이스 | ± 360° | ± 120°/초 |
어깨 | ± 360° | ± 120°/초 |
엘보우 | ± 360° | ± 180°/초 |
손목 1 | ± 360° | ± 180°/초 |
손목 2 | ± 360° | ± 180°/초 |
손목 3 | ± 360° | ± 180°/초 |
일반적인 도구 | 1 m/초 / 39.4 in/초 |
IP 분류 | IP54 |
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ISO 클래스 클린룸 | 5 |
소음 | 소음 72 dB |
로봇 마운팅 | Any |
I/O 포트 | I/O 포트 |
디지털 입력 | 2 |
디지털 출력 | 2 |
아날로그 입력 | 2 |
아날로그 출력 | 0 |
도구 내 I/O 전력 공급 | 12V/24V 600mA (공구내) |
설치 면적 | Ø 190 mm |
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자재 | 알루미늄, PP 플라스틱 |
도구 커넥터 유형 | M8 |
케이블 길이 로봇 암 | 6 m / 236 in |
중량(케이블 포함) | 28.9kg (63.7 lbs) |
IP 분류 | IP20 |
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ISO 클래스 클린룸 | 6 |
소음 | <65dB(A) |
I/O 포트 | I/O 포트 |
디지털 입력 | 16 |
디지털 출력 | 16 |
아날로그 입력 | 2 |
아날로그 출력 | 2 |
I/O 전력 공급 | 24V 2A |
통신 |
TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP |
전원 | 100-240VAC, 50-60Hz |
주변 온도 범위 | 0-50° |
컨트롤 박스 크기(WxHxD) |
475 mm x 423 mm x 268 mm (18.7 in x 16.7 in x 10.6 in) |
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중량 | 17kg (37.5 lbs) |
자재 | 강철 |
IP 분류 | IP20 |
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자재 | 알루미늄, PP |
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중량 | 1.5 kg |
케이블 길이 | 4.5 m (177 in) |
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