페이로드 | 10 kg (22 lbs) |
---|---|
반경 | 1300 mm (51.2 in) |
자유도 | 6개 회전 조인트 |
프로그래밍 |
폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12인치 터치스크린 |
전력·소비·최대 평균값 전력·소비·일반 모드 세팅 |
615 W · 350 W | |
---|---|---|
안전 | 17개 구성 가능한 안전 기능 | |
인증 |
EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1 |
|
힘 센서, 툴 플랜지 | 힘, x-y-z | 토크, x-y-z |
범위 | 100.0 N | 10.0 Nm |
분해능 | 5.0 N | 0.2 Nm |
정밀도 | 5.5 N | 0.5 Nm |
포즈 반복정밀도 (ISO 9283 기준) |
±0.05 mm | |
---|---|---|
축 동작 | 동작 범위 | 최대 속도 |
베이스 | ±360° | ±120°/s |
숄더 | ±360° | ±120°/s |
엘보우 | ±360° | ±180°/s |
손목 1 | ±360° | ±180°/s |
손목 2 | ±360° | ±180°/s |
손목 3 | ±360° | ±180°/s |
표준 TCP 속도 | 1 m/s (39.4 in/s) |
IP 등급 | IP54 |
---|---|
ISO 14644-1 클린룸 등급 | 5 |
소음 | 소음 65 dB(A) 이하 |
로봇 마운팅 | 모든 자세 |
I/O 포트 | I/O 포트 |
디지털 입력 | 2 |
디지털 출력 | 2 |
아날로그 입력 | 2 |
툴 I/O 전원 공급장치 전압 | 12/24 V |
툴 I/O 전원 공급장치 |
2 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀) |
설치 면적 | Ø 190 mm |
---|---|
소재 | 알미늄, 플라스틱, 스틸 |
툴(엔드 이펙터)커넥터 타입 | M8 | M8 8-핀 |
로봇 암 케이블 길이 | 6 m (236 in) |
케이블 포함 중량 | 33.5 kg (73.9 ibs) |
작동 온도 범위 | 0-50°C |
습도 | 90% 상대 습도(논콘덴싱) |
IP 등급 | IP44 |
---|---|
ISO 14644-1 클린룸 등급 | 6 |
작동 온도 범위 | 0-50°C |
I/O 포트 | I/O 포트 |
디지털 입력 | 16 |
디지털 출력 | 16 |
아날로그 입력 | 2 |
아날로그 출력 | 2 |
컨베이어 엔코더 디지털 입력 | 4 |
I/O 전원 공급 | 24V 2A |
통신 |
500 Hz 제어 주파수 Modbus TCP PROFINET Ethernet/IP USB 2.0, USB 3.0 |
전원 | 100-240VAC, 47-440Hz |
습도 | 90% 상대 습도(논콘덴싱) |
컨트롤 박스 크기(WxHxD) |
475 mm x 423 mm x 268 mm (18.7 in x 16.7 in x 10.6 in) |
---|---|
중량 | 12kg (26.5 lbs) |
소재 | 코팅 스틸 |
IP 등급 | IP54 |
---|---|
습도 | 90% 상대 습도(논콘덴싱) |
디스플레이 해상도 | 1280 x 800 픽셀 |
소재 | 플라스틱, PP |
---|---|
1m TP 케이블 포함 중량 | 1.6 kg (3.5 lbs) |
케이블 길이 | 4.5 m (177.17 in) |
이메일주소 무단수집을 거부합니다.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.